球磨機(jī)系統(tǒng)所具有的兩大特點(diǎn)
(1)它是一個(gè)三輸入三輸出的多變量系統(tǒng),變量之間存在嚴(yán)重的耦合關(guān)系,另外,球磨機(jī)運(yùn)行工況復(fù)雜多變,體現(xiàn)出一定的非線(xiàn)性時(shí)變特性。
(2)球磨機(jī)制粉過(guò)程還存在著較大的時(shí)延。由于這些特點(diǎn),使得球磨機(jī)系統(tǒng)難以取得較好的控制效果。目前往往采用3套獨(dú)立設(shè)計(jì)的PID控制方案,由于不能很好地解除變量之間的耦合關(guān)系,并且PID控制對(duì)大時(shí)延對(duì)象也很難取得滿(mǎn)意的控制效果,因此難以保證長(zhǎng)期穩(wěn)定安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。
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